2016.09-2024.07 西安交通大学控制科学与工程专业 工学博士学位
2004.09-2007.06 西北工业大学应用数学专业 理学硕士学位
1998.09-2002.06 宁夏大学数学与应用数学专业(师范类) 理学学士学位
2020.09-至今 宁夏大学数学统计学院 教师
2002.06-2020.09 宁夏大学民族预科教育学院 教师
多传感器信息融合、目标定位与跟踪、视觉SLAM
[1] 宁夏自然科学基金委员会, 一般项目, 2024AAC03045, 具有未知传播延迟的水下无线传感器网络目标 跟踪融合算法研究, 2024-09至2026-09, 8万元, 在研, 主持。
[2] 宁夏自然科学基金委员会, 一般项目, 2021AAC03081, 基于带传播延迟的多传感器跟踪水下目标的融合算法研究, 2021-05至2023-05, 10万元, 结题，主持。
[3] 宁夏哲学社会科学规划项目，一般项目，15NXBYJ06，基于多传感器信息融合的宁夏“大交通”建设现状分析及对策研究，2015-09至 2016-09, 4万元, 结题，主持。
[4] 宁夏自然科学基金委员会，一般项目，NZ12141，“绿色”枸杞产品的质量控制图及软件实现，2013-09 至 2015-09, 3万元, 结题，主持。
[1] Huijuan Hao, Zhansheng Duan. Tracking with Sequentially Fused Radar and Acoustic Sensor Data with Propagation Delay, IEEE Sensors Journal, 2023, 23(7): 7345-7361.
[2] Huijuan Hao, Zhansheng Duan. Periodic Acoustic Source Tracking Using Propagation Delayed Measurements, Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 35(4): 390-399.
[3] Huijuan Hao, Zhansheng Duan. Sequential centralized fusion of multiple passive acoustic sensors with unknown propagation delays, Digital Signal Processing, 2024, 146: 104388.
[4] Huijuan Hao, Zhansheng Duan. Bias-compensated Pseudolinear Kalman Filter for Acoustic Sensor Tracking with Colored Measurement Noise, 2024 IEEE international conference on mechatronics and automation, ICMA 2024, Tianjin, 2024-8-6.
[5] 郝惠娟, 秦超英, 丁维福. 噪声方差未知情况下多传感器航迹融合, 传感技术学报, 2006, 19(6): 2719-2722.
Digital Siganal Processing等权威期刊审稿人。
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